C'est pas compliqué:
Dans un fluide visqueux, les molécules s'attirent les unes les autres, il y a une certaine "adhérence entre elles". Il y a aussi une certaine adhérence des molécules à la parois(=la frontière) du récipient contenant le fluide (regarde ton vers d'eau). Si tu déplaces les parois du récipent par rapport au fluide (ou le fluide par rapport au parois du récipient) tu exerces une force sur les parois qui vont entraîner les molécules du fluide. Pour un fluide visqueux, celles qui sont en contact avec les parois(=à la frontière) vont être entraînées à la même vitesse que ces premières(C'est comme si elles étaient "collées" aux parois). Cette vitesse est la composante tangentielle (parallèle aux parois) de la vitesse que tu imprimes à ces même parois.
Par exemple, si tu prends un liquide qui s'écoule dans un tuyau, la frontière c'est le tuyau et la vitesse des molécules à la frontière est nulle (si le tuyau ne bouge pas par rapport à toi) tandis que les autres molécules vont s'écouler parallèlement aux parois du tuyau.
Dans un fluide non visqueux (idéal), l'adhérence entre les molécules est nulle. Elle ne s'entraînent donc pas les unes les autres.